Impresora sin respuesta: soluciona fallos en el servicio de cola de impresión o del controlador

Descripción general #

Si tu impresora deja de responder repentinamente, se queda atascada en «Imprimiendo» o desaparece de tu lista de dispositivos, el problema rara vez es la propia impresora.
La mayoría de los errores "la impresora no responde" provienen de fallos del servicio spooler, controladores corruptos, o trabajos de impresión atascados.
Esta guía te guía por el diagnóstico y la corrección de problemas de conectividad e controladores de impresoras, tanto en Windows y macOS.

Lo que aprenderás

• Cómo reiniciar o reparar el servicio de cola de impresión
• Cómo limpiar colas de impresión atascadas
• Cómo reinstalar controladores y volver a conectar impresoras
• Cómo probar la funcionalidad de impresión a nivel del sistema

Tiempo estimado: 15–30 minutos
Nivel de habilidad: Principiante–Intermedio

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Términos y definiciones #

Término	Significado
Cola de impresión	Servicio en segundo plano que gestiona los trabajos de impresión en Windows
Cola	Lista de trabajos de impresión pendientes que esperan ser enviados a la impresora
Controlador	Software que permite al sistema operativo comunicarse con tu impresora
Impresora de red	Impresora compartida a través de Wi-Fi o Ethernet en lugar de conectada directamente
CUPS (Common UNIX Printing System)	marco de gestión de impresión de macOS equivalente al spooler de Windows

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Pasos #

Paso 1 — Verificar la alimentación y conexión de la impresora #

• Asegúrate de que la impresora esté encendida y no muestre luces de error ni atascos de papel.
• Para impresoras USB: desconecta y vuelve a conectar a un puerto USB diferente.
• Para impresoras de red: confirma que está conectada al mismo Wi-Fi o LAN que tu equipo.

Windows PowerShell

Get-Printer

Esto enumera todas las impresoras instaladas. Si la tuya no aparece, continúa con los pasos de reinstalación más adelante.

Terminal de macOS

lpstat -p

Si dice "No se puede conectar a la impresora", continúa con el siguiente paso.

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Paso 2 — Reiniciar el servicio Cola de impresión #

Windows

Stop-Service -Name Spooler -Force
Start-Service -Name Spooler

Luego comprueba el estado:

Get-Service Spooler

Deberías ver Estado: En ejecución.

Si reiniciar no funciona, borra la cola de impresión (siguiente paso).

macOS

sudo launchctl stop org.cups.cupsd
sudo launchctl start org.cups.cupsd

Esto reinicia el servicio de gestión de impresión CUPS.

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Paso 3: elimina los trabajos de impresión atascados #

Windows

Stop-Service Spooler -Force
Remove-Item -Path "$env:SystemRoot\System32\spool\PRINTERS\*" -Recurse -Force
Start-Service Spooler

Esto borra trabajos corruptos o incompletos de la cola.

macOS

cancel -a

Esto cancela todos los trabajos de impresión activos.
También puedes restablecer manualmente la cola desde Configuración del sistema → Impresoras y escáneres → selecciona tu impresora → Abrir cola de impresión → X para eliminar los trabajos.

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Paso 4: comprueba la comunicación y los permisos #

Windows

Test-Printer -Name "YourPrinterName"

Si esto devuelve un error, intenta reinstalar la impresora.
Además, asegúrate de que tu cuenta de usuario tenga permiso para administrar impresoras:

Get-Printer -Name "YourPrinterName" | Select-Object -ExpandProperty PermissionSDDL

macOS
Lista las impresoras conectadas:

lpstat -v

Deberías ver algo como device for Printer_Name: usb://Canon/...
Si falta la URI, macOS ya no ve la impresora; reinstálala.

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Paso 5: reinstala o actualiza los controladores de la impresora #

Windows

Remove-Printer -Name "YourPrinterName"
pnputil /enum-drivers | findstr "Print"

Identifica los controladores antiguos y luego elimínalos:

pnputil /delete-driver oem12.inf /uninstall /force

Reinstala tu impresora mediante:

Add-Printer -ConnectionName "\\YourPrinterNetworkPath"

O a través de Configuración → Bluetooth y dispositivos → Impresoras y escáneres.

macOS

sudo lpadmin -x "YourPrinterName"

Luego reinstala usando:

sudo lpadmin -p "YourPrinterName" -E -v usb://YourPrinterPath -m everywhere

También puedes volver a agregarla mediante Ajustes del sistema → Impresoras y escáneres → Agregar impresora.

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Paso 6: comprueba las dependencias de la Cola de impresión #

Windows

sc qc spooler

Asegúrate de que las dependencias como RPCSS (Llamada a procedimiento remoto) se están ejecutando:

Get-Service RPCSS

Si están detenidos, inícialos:

Start-Service RPCSS

macOS
Reinicia el sistema de impresión principal:

sudo pkill -HUP cupsd

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Paso 7: prueba la funcionalidad de impresión #

Windows

Start-Process notepad

Escribe una línea de prueba → Archivo → Imprimir → selecciona tu impresora.
Si funciona, tu cola de impresión y controladores están solucionados.

macOS

echo "Printer test successful" | lp

Si la impresora imprime una página, todo está funcionando nuevamente.

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Paso 8 — Opcional: restablece todo el sistema de impresión (solo macOS) #

Si nada más funciona:

1. Abrir Ajustes del sistema → Impresoras y escáneres.
2. Haz clic con el botón derecho en la lista de impresoras → Restablecer el sistema de impresión…
3. Vuelve a agregar tu impresora manualmente después.

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Verificación #

Comprobar	Comando	Resultado esperado
Servicio	Get-Service Spooler / launchctl list	En ejecución
Cola	Remove-Item PRINTERS\* / cancel -a	Vacío
Controlador	pnputil / lpstat	Instalado
Imprimir de prueba	Test-Printer / `echo “Printer test successful”	lp`

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Conclusión #

Si tu impresora no responde, no asumas que es un fallo de hardware. En la mayoría de los casos, es un spooler atascado, controlador corrupto, o cola bloqueada.
Restablecer los servicios de impresión, borrar los trabajos en cola y reinstalar los controladores restaura el funcionamiento normal en casi todos los casos.
Mantén los controladores actualizados y reinicia periódicamente tu impresora y computadora para evitar futuros problemas de conexión.